Máy thí nghiệm thủy lực tự động dòng HC được sử dụng để kiểm tra độ mỏi cho các thân vật liệu thay thế. Sự bố trí thí nghiệm chỉ ra thành phần từ vật liệu thay thế chi dưới tải trục liên tục. Sự thường xuyên được sử dụng là 10 Hz, tương ứng với thí nghiệm mỏi, và có thể được gia tăng nếu mô phỏng được bước đi nhanh hơn.