Thuật ngữ "độ cứng" được định nghĩa một cách tổng quát như là độ bền của vật liệu để được thâm nhập bởi một vật thể cứng hơn. Một vài phương pháp thí nghiệm được sử dụng cho nhựa.
Phương pháp này bao gồm việc đo độ sâu một đầu đo xâm nhập vào vật liệu, sử dụng mộ đầu đo được tải thông qua một lò xo với các đặc tính chuyên biệt. Vật liệu được thí nghiệm càng cứng, thì đầu đo cần được tải nhiều hơn. Một biên độ của các thang đo Shore khác nhau được thanh lập, sử dụng các dạng đầu đo khác nhau và các đặc tính lò xo. Thang đo nổi tiếng nhất là Shore A và D cùng với các thang đo phụ như Shore B, C,0,00,000 và D0 cho từng ứng dụng cụ thể. Phạm vi ứng dụng từ chất đàn hồi mềm (Shore A) tới chất nhiệt dẻo (Shore D). Cả hai loại máy đo độ cứng Shore hiển thị dạng đồng hồ kim đo và phiên bản đồng hồ điện tử với kết nối PC đều có sẵn tại Zwick.
ISO 2039-2 và ASTM D 785 chỉ rõ các thang đo độ cứng Rockwell khác nhau để kiểm tra nhựa. Trái ngược với độ cứng với vết lõm dạng đầu bi, nơi mà chiều sâu của vết lõm được đo dưới tải trọng, việc đo vết lõm với phương pháp Rockwell diễn ra dưới tải trước xác định. Nhiều loại đầu đo khác có sẵn theo như thang đo Rockwell được sử dụng.